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角速度傳感器也可以被稱為陀螺儀，角速度傳感器 應(yīng)用Coriolis力原理，內(nèi)置特殊的陶瓷裝置，大大的簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和電路裝置,從而具備優(yōu)越的操作特性。主要應(yīng)用于汽車導(dǎo)航,運(yùn)動物體的位置控制和姿態(tài)控制,以及其它需要精確角度測量的場合。
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
角速度傳感器的原理通俗地說，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。
人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng) 。
單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個 3 軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。
最常見的角速度傳感器使用場景就是手機(jī)，如賽車類手游就是通過角速度傳感器的作用產(chǎn)生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機(jī)，角速度傳感器還被廣泛應(yīng)用在 AR/VR 以及無人機(jī)領(lǐng)域。
角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進(jìn)的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對不高的場合，一個基于陀螺儀的傳感器，可以做到既能測量傾角，也可以測量加速度。
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